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装配机器人

川崎装配机器人价格-型号

智能装配机器人应用特点

      装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成,机器人的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

     自动化控制技术的进步使机器人可以完成以前无法完成的复杂装配过程。在过去的40多年中,川崎的装配机器人不断改进技术,以满足装配应用的高要求,装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,在轴与孔存在误差的情况下进行装配,需要机器人具有动作的柔顺性,主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作,而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。

     川崎装配机器人提供了利用2维和3维视觉系统进行检查和运动制导所需的标准接口,这些视觉系统可以识别要被组装的零部件的样式,或专门定位一个零部件的特征以准确地组装产品,在控制硬件和软件方面的进步允许机器人逐渐与模具或零部件切合以校正任何的位置误差,对于大型装配应用,多个机器人可以同步操作,利用协同运动控制来举起或组装大型组件,手臂工装和多轴定位器的伺服端可全部由川崎装配机器人控制柜来控制,以便在单一工作单元完成多重装配操作。
 
客户评价
  • 来自长沙星沙的客户评价 货品评分 快速精准耐心指导

    机器人摆盘搭配视觉,非常快速精准,使用也方便,用一台6轴装配机器人简化了三分之一的图纸设计工作量,技术人员视觉调试完后,还很耐心的指导操作,合作愉快。

    六轴装配机器人2020-09-01

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