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20公斤6轴涂胶机器人RS020N

20公斤6轴涂胶机器人RS020N

20公斤6轴涂胶机器人RS020N免费安装调试

免费培训 发布时间:2021-01-05 14:48:37 来源:悦普达 阅读:2998
更新时间:2021年06月01日 09时06分22秒

20公斤6轴涂胶机器人RS020N通过高输出转矩高回转速度的小型马达和强化 钢性的手臂,提升了手臂负载能力,扩大了工具工件形状的适用范围。

  • 品牌:川崎(Kawasaki)
  • 轴数:六轴
  • 价格¥10万元起
  • 可售卖地:全国
  • 防护级别:手腕: IP67同等 基座: IP65同等
  • 主要应用:装配,物料搬运,涂胶,机器人上下料,打磨抛光
  • 精度:±0.04mm
  • 型号:RS020N
  • 负载能力: 20KG
  • 工作范围:1725mm
  • 安装方式:地面 悬挂
  • 本体重量:230公斤
  • 60s人工响应30min内给予技术答复24H免费提供方案

    准确报价

    免费热线:18013282166

    • 产品详情

      20公斤6轴涂胶机器人RS020N

      20公斤6轴涂胶机器人RS020N

        川崎RS020N涂胶机器人实现了在技术和经验上、更加丰富的系列产品。 采用轻质器材,小型马达,大速度提高了最快速度和加速度,改变了加速度数值。小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。通过高输出转矩高回转速度的小型马达和强化 钢性的手臂,提升了手臂负载能力,扩大了工具工件形状的适用范围。各关节部采用双层密封构造和防水插口,使得手腕部分的防护等级达到IP67,基轴防护等级达到IP65。 在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。

      动作范围与尺寸

      图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
      20公斤6轴涂胶机器人RS020N尺寸20公斤6轴涂胶机器人RS020N运动范围20公斤6轴涂胶机器人RS020N结构图

      20公斤6轴多关节涂胶机器人RS020N的规格

      RS020N涂胶机器人的规格
      手臂类型 多关节型机器人
      自由度 (轴) 6
      最大负载能力 (kg) 20
      最大臂展 (mm) 1,725
      重复定位精度 (mm)✽1 ±0.04
      动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
      手臂前后 (JT2) +155 - -105
      手臂上下 (JT3) +150 - -163
      手腕旋转 (JT4) ±270
      手腕弯曲 (JT5) ±145
      手腕扭转 (JT6) ±360
      最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 190
      手臂前后 (JT2) 205
      手臂上下 (JT3) 210
      手腕旋转 (JT4) 400
      手腕弯曲 (JT5) 360
      手腕扭转 (JT6) 610
      允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 45
      手腕弯曲 (JT5) 45
      手腕扭转 (JT6) 29
      允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.9
      手腕弯曲 (JT5) 0.9
      手腕扭转 (JT6) 0.3
      重量 (kg) 230
      安装方式 地面, 悬挂
      安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
      相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
      控制柜 / 所需电源 (kVA) E01 / 5.6
      保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

      ✽1: 以ISO9283为基准。


      RS020N涂胶机器人控制柜规格

      RS020N涂胶机器人控制柜详述  
      区域 美国 E01       选项
      欧州
      日本・亚洲
      尺寸 (mm) W550 × D580 × H278
      变压器单元 : W550 × D580 ×H178
      构造 密封型 间接冷却方式 -
      控制轴数 (轴)
      控制轴数选项 (軸)
      7
      (最大9)
            张贴于( )
      存储容量 (MB) 8 -
      I/O信号 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など -
      输入信号 (点) 32 最大96
      输出信号 (点) 32 最大96
      线缆长 分离电缆 (m) 5 10,15
      示教器 (m) 5 10,15
      质量 (kg) 40       变压器单元 : 45
      電源仕様 AC200-220V ±10%、50/60Hz、3Φ
      D种接地 (涂胶机器人专用接地),最大漏电电流100mA以下
      -
      安装环境 环境温度 (℃) 0 - 45 -
      相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) -
      示教器 标准示教器,带触摸屏的TFT彩色液晶, 紧急停止开关, 示教锁开关, 启动开关 -
      外部存储装置 - USB存储器
      外部接口 USB、以太网 (100BASE-TX)、RS-232C -
      可对应机型 弧焊系列
      涂胶系列
            -

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    客户评价
    • 来自苏州吴中的客户评价 货品评分 轨迹精确膜厚均匀

      跟悦普达合作非常愉快,服务给力,价格也很美丽,下个月还要再采购四台喷涂机器人,到时候正好可以给我们的新员工做下培训,投入使用后没出现过问题,中间就做了几次保养,非常省心,喷涂轨迹重复性也好,轨迹精确,机械手喷涂速度一致,膜厚均匀,我们的客户对我们交付的产品也很满意。

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    • 来自东莞同沙的客户评价 货品评分 价格便宜良品率高

      川崎喷涂机器人相比abb安川价格优势还是挺明显的,油漆涂装吞吐量也很稳定,漆面质量高,满足我们对精度和速度的要求,良品率很高,几乎不用再手工补漆。

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