20公斤6轴涂胶机器人RS020N
20公斤6轴涂胶机器人RS020N免费安装调试
免费培训
发布时间：2021-01-05 14:48:37
来源：悦普达
阅读：2998
更新时间：2021年06月01日 09时06分22秒
更新时间：2021年06月01日 09时06分22秒
20公斤6轴涂胶机器人RS020N通过高输出转矩高回转速度的小型马达和强化 钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具工件形状的适用范围。
60s人工响应30min内给予技术答复24H免费提供方案
准确报价
免费热线:18013282166 相关产品
20公斤6轴涂胶机器人RS020N
川崎RS020N涂胶机器人实现了在技术和经验上、更加丰富的系列产品。 采用轻质器材，小型马达，大速度提高了最快速度和加速度，改变了加速度数值。小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。通过高输出转矩高回转速度的小型马达和强化 钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具工件形状的适用范围。各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。 在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。动作范围与尺寸
图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
20公斤6轴多关节涂胶机器人RS020N的规格
| RS020N涂胶机器人的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| 最大负载能力 (kg) | 20 | ||
| 最大臂展 (mm) | 1,725 | ||
| 重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.04 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +155 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +150 - -163 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 190 | |
| 手臂前后 (JT2) | 205 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 210 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 400 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 360 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 610 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 45 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 45 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 29 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.9 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.9 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.3 | ||
| 重量 (kg) | 230 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | E01 / 5.6 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
RS020N涂胶机器人CAD模型图纸免费下载
RS020N涂胶机器人控制柜规格
| RS020N涂胶机器人控制柜详述 | |||||||
| 区域 | 美国 | E01 | 选项 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 欧州 | |||||||
| 日本・亚洲 | |||||||
| 尺寸 (mm) | W550 × D580 × H278 |
变压器单元 : W550 × D580 ×H178
|
|||||
| 构造 | 密封型 间接冷却方式 | - | |||||
|
控制轴数 (轴) 控制轴数选项 (軸) |
7 (最大9) |
张贴于( ) | |||||
| 存储容量 (MB) | 8 | - | |||||
| I/O信号 | 外部操作信号 | 非常停止、外部ホールド信号など | - | ||||
| 输入信号 (点) | 32 | 最大96 | |||||
| 输出信号 (点) | 32 | 最大96 | |||||
| 线缆长 | 分离电缆 (m) | 5 | 10,15 | ||||
| 示教器 (m) | 5 | 10,15 | |||||
| 质量 (kg) | 40 | 变压器单元 : 45 | |||||
| 電源仕様 |
AC200-220V ±10%、50/60Hz、3Φ D种接地 (涂胶机器人专用接地)，最大漏电电流100mA以下 |
- | |||||
| 安装环境 | 环境温度 (℃) | 0 - 45 | - | ||||
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | - | |||||
| 示教器 | 标准示教器，带触摸屏的TFT彩色液晶, 紧急停止开关, 示教锁开关, 启动开关 | - | |||||
| 外部存储装置 | - | USB存储器 | |||||
| 外部接口 | USB、以太网 (100BASE-TX)、RS-232C | - | |||||
| 可对应机型 |
弧焊系列 涂胶系列 |
- | |||||
相关资讯
-
-
涂胶机器人的涂胶精度能够控制在多少？
涂胶机器人的涂胶精度能够控制在多少 机器人根据对中台反馈的产品等待涂胶信号，匹配相应的涂胶轨迹，机器人与工位PLC同进行联锁，得到产品等待的信号，也可设置防错功能,同样，胶枪处设置胶型检测装置，保证胶型满足工艺要求尺寸，且使 涂胶机器人涂胶精度能够控制在0.5mm以内 ，能够对转弯及接口的胶轨迹进行更有序的控制，通过对供胶参数的调节，亦可满足不同涂胶产品的需求，实现涂胶机器人设备柔性化。 由于每次车身输送的位置、产品
-
-
涂胶机器人涂胶速度能到多少?
涂胶机器人涂胶速度能到多少 机器人涂胶外观品质的因素是机器人喷涂时的涂胶速度，设定机器人不同的行走速度验证喷涂外观品质， 涂胶机器人涂胶速度能设定为400 mm/s、500 mm/s、600mm/s、700mm/s ，在经对比验证，在500 mm/s时喷涂的胶型效果更好。 涂胶机器人涂胶速度快慢参考因素 涂胶速度还需要参考胶工艺参数、机器人喷涂模式内参数设定、供胶系统压力流量、加热开启的时间及温度等几方面共同设定，科学合理的示教及调整工艺参数，才能保证车身
-
-
涂胶机器人的胶枪怎么校正？
涂胶机器人的胶枪怎么校正 在汽车制造中，涂胶是尤为关键的一个步骤，涂胶的好坏直接影响汽车车身的防水性能和整车的降噪，在实际应用中，涂胶的方式分为人工与机器人两种，两者相比较而言，机器人自动涂胶一致性强，涂胶外观好，而在机器人涂胶应用中，准确校正的胶枪覆盖焊缝品质好、涂胶宽度均匀、机器人喷涂姿态更加灵活，不受枪姿态影响。 机器人自动涂胶的原理与底涂原理类似，机器人根据对中台反馈的玻璃信息，匹配相应的胶枪
-
-
玻璃涂胶机器人一般选择什么型号？
玻璃涂胶机器人一般选择什么型号 在汽车制造生产线中，需要在总装车间完成前、后风挡玻璃的涂胶及装配工序，而涂胶品质由涂胶质量及安装质量共同决定，涂胶及装配质量不仅影响整车的降噪、防漏水品质，还直接影响用户对整车的感觉，所以越来越多的总装车间采用机器人完成涂胶及装配工作。 风挡玻璃的安装一般在内饰装配线中完成，传统的风挡玻璃装配工艺一般由人工或机器人进行涂胶，人工或助力机械臂输助安装， 而高速机器人玻璃涂胶
-
-
小型涂胶机器人的优势是什么?
小型涂胶机器人的优势是什么 1、全身304不锈钢，防腐防锈，牢固美观； 2、真空系统完全内置，更加美观，紧凑节省空间。 3、整机保修两年，完全自主产权，自主生产，售后更有保障； 4、升级功能灵活，烘干，真空任意按需求有选择性的添加,节约成本； 5、进口钢杆传动，相比传统皮带传动，运行更平稳，使用寿命更长，行程控制更精确； 6、数显调微，最大精度1UM，颠覆了传统的靠肉眼观察的刻度调微器，更精确更人性，有两种单位，MM、英寸适合
-
-
涂胶机器人的优势是什么?
涂胶机器人的优势是什么 涂胶机器人采用交流伺服马达,它优越的加速度与刹车功能对机器快速精确定位与出胶胶条的一致性帮助非常大，先进的CCD(摄像机)景仰十字线标靶对位编程系统能帮助操作人员快速准确的编辑工作路径，精密丝杠滑轨作为传动系统，其稳定性与重复性能与伺服马达是最佳搭配，涂胶机器人的优势非常多，被广泛的应用在鞋业、包装业、木工业、玩具业、皮革、电子、布料等行业中，涂胶机器人的优势有哪些? 机器点涂胶路径可分
客户评价
留言获取涂胶机器人RS020N优惠报价
