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400公斤6轴涂胶机器人MT400N

400公斤6轴涂胶机器人MT400N

400公斤6轴涂胶机器人MT400N免费安装调试

免费培训 发布时间:2021-01-05 14:52:06 来源:悦普达 阅读:2053
更新时间:2021年06月01日 09时06分22秒

400公斤6轴涂胶机器人MT400N手臂纵向操作的JT3轴采用川崎自主开发的连杆机构,使其结构更加紧凑,手腕部采用了和基轴马达相同的马达,实现了手腕的高力矩。汽车生产车间里各工程之间的车体搬运和大型治具的搬运、一般产业里大型铸造品、石料、建材及大型家电制品的搬运。

  • 品牌:川崎(Kawasaki)
  • 轴数:六轴
  • 价格¥12.5万元起
  • 可售卖地:全国
  • 防护级别:手腕: IP67同等 基座: IP65同等
  • 主要应用:涂胶,机器人上下料,装配物料,搬运,打磨抛光
  • 精度:±0.1mm
  • 型号:MT400N
  • 负载能力: 400KG
  • 工作范围:3503mm
  • 安装方式:支架
  • 本体重量:2600公斤
  • 60s人工响应30min内给予技术答复24H免费提供方案

    准确报价

    免费热线:18013282166

    • 产品详情

      400公斤6轴涂胶机器人MT400N

      400公斤6轴涂胶机器人MT400N

      基于丰富的经验和技术而研发出来的支架式大型重物6轴涂胶机器人MT400N。适用于最大动作范围(水平方向)3,503mm,(垂直方向)4,319mm的上下作业。采用川崎单独开发的设备,在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。

      400公斤
      6轴涂胶机器人MT400N手臂纵向操作的JT3轴采用川崎自主开发的连杆机构,使其结构更加紧凑,手腕部采用了和基轴马达相同的马达,实现了手腕的高力矩。汽车生产车间里各工程之间的车体搬运和大型治具的搬运、一般产业里大型铸造品、石料、建材及大型家电制品的搬运。

      动作范围与尺寸

      图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
      400公斤6轴涂胶机器人MT400N尺寸400公斤6轴涂胶机器人MT400N运动范围400公斤6轴涂胶机器人MT400N结构图

      400公斤六轴涂胶机器人MT400N的规格

      MT400N涂胶机器人的规格
      手臂类型 多关节型机器人
      自由度 (轴) 6
      最大负载能力 (kg) 400
      最大臂展 (mm) 3,503
      重复定位精度 (mm)✽1 ±0.1
      动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
      手臂前后 (JT2) +15 - -135
      手臂上下 (JT3) +106 - -30
      手腕旋转 (JT4) ±360
      手腕弯曲 (JT5) ±120
      手腕扭转 (JT6) ±360
      最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 80
      手臂前后 (JT2) 70
      手臂上下 (JT3) 70
      手腕旋转 (JT4) 70
      手腕弯曲 (JT5) 70
      手腕扭转 (JT6) 130
      允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 2,150
      手腕弯曲 (JT5) 2,150
      手腕扭转 (JT6) 980
      允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 200
      手腕弯曲 (JT5) 200
      手腕扭转 (JT6) 147
      重量 (kg) 2,600
      安装方式 支架
      安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
      相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
      控制柜 / 所需电源 (kVA) E02 / 7.5

      ✽1: 以ISO9283为基准。


      MT400N涂胶机器人控制柜

      MT400N涂胶机器人控制柜详述  
      区域 美国   E02     选项
      欧州
      日本・亚洲
      尺寸 (mm) W550 × D580 × H278
      变压器单元 : W550 × D580 ×H178
      构造 密封型 间接冷却方式 -
      控制轴数 (轴)
      控制轴数选项 (軸)
        7
      (最大9)
          张贴于( )
      存储容量 (MB) 8 -
      I/O信号 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など -
      输入信号 (点) 32 最大96
      输出信号 (点) 32 最大96
      线缆长 分离电缆 (m) 5 10,15
      示教器 (m) 5 10,15
      质量 (kg)   40     变压器单元 : 45
      電源仕様 AC200-220V ±10%、50/60Hz、3Φ
      D种接地 (涂胶机器人专用接地),最大漏电电流100mA以下
      -
      安装环境 环境温度 (℃) 0 - 45 -
      相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) -
      示教器 标准示教器,带触摸屏的TFT彩色液晶, 紧急停止开关, 示教锁开关, 启动开关 -
      外部存储装置 - USB存储器
      外部接口 USB、以太网 (100BASE-TX)、RS-232C -
      可对应机型   焊接系列
      物料搬运系列
      装配系列
      涂胶系列
          -

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    客户评价
    • 来自东莞同沙的客户评价 货品评分 价格便宜良品率高

      川崎喷涂机器人相比abb安川价格优势还是挺明显的,油漆涂装吞吐量也很稳定,漆面质量高,满足我们对精度和速度的要求,良品率很高,几乎不用再手工补漆。

      防爆喷涂机器人2020-09-21

    • 来自苏州吴中的客户评价 货品评分 轨迹精确膜厚均匀

      跟悦普达合作非常愉快,服务给力,价格也很美丽,下个月还要再采购四台喷涂机器人,到时候正好可以给我们的新员工做下培训,投入使用后没出现过问题,中间就做了几次保养,非常省心,喷涂轨迹重复性也好,轨迹精确,机械手喷涂速度一致,膜厚均匀,我们的客户对我们交付的产品也很满意。

      静电喷涂机器人2020-05-15

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