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涂胶机器人的涂胶精度能够控制在多少?优质原创

更新时间:2018-03-05 11:25:00 阅读:

来源:悦普达涂胶机器人 作者:涂胶机器人技术工

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精选答案

涂胶机器人的涂胶精度能够控制在多少

涂胶机器人的涂胶精度能够控制在多少?

  机器人根据对中台反馈的产品等待涂胶信号,匹配相应的涂胶轨迹,机器人与工位PLC同进行联锁,得到产品等待的信号,也可设置防错功能,同样,胶枪处设置胶型检测装置,保证胶型满足工艺要求尺寸,且使涂胶机器人涂胶精度能够控制在±0.5mm以内,能够对转弯及接口的胶轨迹进行更有序的控制,通过对供胶参数的调节,亦可满足不同涂胶产品的需求,实现涂胶机器人设备柔性化。

  由于每次车身输送的位置、产品抓取的精度都不一样,所以自动安装工艺的难点在于如何保证最终的安装精度,采用一套由多摄像头组成的视觉系统,分别对车身状态及破璃状态进行确认 ,计算出车身的工件坐标系,同时设置不同车型允许的拍摄、安装误差,在误差范田内可引导机器人进行安装,最终安装精度能够维持在设定的偏差范围之内。

  考虑成本问题,结合节拍的计算,涂胶及安装可以共用一个机器人完成,即机器人涂胶完成后立即进行拍照安装,提高设备的综合利用率, 在正式投产之前,调试需要大量的数据进行验证,要针对不同产品型号,选取车身上最佳的视觉拍照特征点,拍照偏差必须保证在设置值范田内。

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