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涂胶机器人涂胶速度能到多少?优质原创

更新时间:2018-03-01 09:42:00 阅读:

来源:悦普达涂胶机器人 作者:涂胶机器人技术工

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精选答案

涂胶机器人涂胶速度能到多少

涂胶机器人涂胶速度能到多少?

  机器人涂胶外观品质的因素是机器人喷涂时的涂胶速度,设定机器人不同的行走速度验证喷涂外观品质,涂胶机器人涂胶速度能设定为400 mm/s、500 mm/s、600mm/s、700mm/s,在经对比验证,在500 mm/s时喷涂的胶型效果更好。

涂胶机器人涂胶速度快慢参考因素

  涂胶速度还需要参考胶工艺参数、机器人喷涂模式内参数设定、供胶系统压力流量、加热开启的时间及温度等几方面共同设定,科学合理的示教及调整工艺参数,才能保证车身涂胶机器人的涂胶效果。

1.胶公烘干温度设定

  现场涂装车间采用免中涂工艺,涂胶作业完成后进行胶烘干工艺,胶烘干线体共7个区,温度设定为烘干1~2区165 ℃,烘干3~7区160 ℃,通过对烘干后的胶进行内聚破坏、拉伸强度测试,胶条完全贴合电泳涂层,无脱落,对胶烘干进行炉温检测,符合胶烘干固化窗口,通过对胶性能检测,车通过胶烘干线后已完全烘干,非胶褶皱的主要原因。

2.涂胶机器人PCF控制模式

  PCF出口压力会直接影响喷涂胶型褶皱程度和覆盖焊缝效果。

3.固定加热系统开启的时间及温度

  避免因供胶温度短时间内骤然升温导致的胶黏度升高,进而导致喷涂扇幅变小,密封焊缝效果变差。

4.控制空气的压力系统

  通过改善机器人开关枪的空气压力,提升胶枪开关枪的速度,最大程度地减少关枪时因空气压力衰减而造成的关枪延迟产生的胶丝。

  悦普达自动化的技术团队在众多实际调试过程中总结出丰富的经验,领悟到的调试规律,通过对涂胶机器人涂胶速度,烘干温度,pcf控制模式,空气压力,加热系统开启时间和温度的控制,解决焊缝胶遮盖焊缝的效果及车身装配困难等问题,可以在调试过程中找到设备的优秀状态及合适的工艺。

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