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涂胶机器人的胶枪怎么校正?优质原创

更新时间:2018-02-28 09:05:00 阅读:

来源:悦普达涂胶机器人 作者:涂胶机器人技术工

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精选答案

涂胶机器人的胶枪怎么校正

涂胶机器人的胶枪怎么校正?

  在汽车制造中,涂胶是尤为关键的一个步骤,涂胶的好坏直接影响汽车车身的防水性能和整车的降噪,在实际应用中,涂胶的方式分为人工与机器人两种,两者相比较而言,机器人自动涂胶一致性强,涂胶外观好,而在机器人涂胶应用中,准确校正的胶枪覆盖焊缝品质好、涂胶宽度均匀、机器人喷涂姿态更加灵活,不受枪姿态影响。

  机器人自动涂胶的原理与底涂原理类似,机器人根据对中台反馈的玻璃信息,匹配相应的胶枪涂胶轨迹,机器人与工位PLC同进行联锁,得到生产计划发来的信息,也可设置防错功能,同样,胶枪处设置胶型检测装置,保证胶型满足工艺要求尺寸,且使机器人涂胶精度能够控制在±0.5mm以内,能够对转弯及接口的胶轨迹进行更有序的控制,通过对供胶参数的调节,亦可满足不同车型的混线生产,实现涂胶柔性化,那么涂胶机器人的胶枪怎么矫正呢?

固定胶枪装置

  胶枪嘴设计成仿形样式,固定胶枪采用机器人外轴电机驱动,玻璃涂胶转弯处,外轴与机器人联动,能保证涂胶轨迹与胶型。固定胶枪处设置胶型检测视觉系统,在涂胶时检测胶型及断胶,但目前这一功能一直用不好,原因是线激光对锐角轮廓捕捉本身有缺陷,可能目前推出的白光测量系统能完美解决这个难题,但成本略高。

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