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15公斤7轴防爆喷涂机器人KJ314

15公斤7轴防爆喷涂机器人KJ314

15公斤7轴防爆喷涂机器人KJ314免费安装调试

免费培训 发布时间:2021-01-05 11:54:34 来源:悦普达 阅读:1430
更新时间:2021年06月01日 09时06分16秒

15公斤7轴防爆喷涂机器人KJ314拥有φ70的大中空内径手腕,可在手臂上部搭载喷涂用机器,是一款线缆内置、并具有宽广动作范围,可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。拥有第七轴,可实现更广阔的动作范围和高度自由的姿势。

  • 品牌:川崎(Kawasaki)
  • 轴数:七轴
  • 价格¥8.5万元起
  • 可售卖地:全国
  • 防护级别:/
  • 主要应用:喷涂,涂装
  • 精度:±0.5mm
  • 型号:KJ314
  • 负载能力: 手腕15kg 手臂25kg
  • 工作范围:3100mm
  • 安装方式:壁挂
  • 本体重量:720公斤
  • 60s人工响应30min内给予技术答复24H免费提供方案

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    • 产品详情
      15公斤7轴防爆喷涂机器人KJ314

      15公斤7轴防爆喷涂机器人KJ314

      KJ314喷涂机器人拥有φ70的大中空内径手腕,可在手臂上部搭载喷涂用机器,是一款线缆内置、并具有宽广动作范围,可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。拥有第七轴,可实现更广阔的动作范围和高度自由的姿势。

      动作范围与尺寸

      图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
      15公斤7轴防爆喷涂机器人KJ314尺寸15公斤7轴防爆喷涂机器人KJ314运动范围15公斤7轴防爆喷涂机器人KJ314结构图

      七轴多关节防爆喷涂机器人KJ314壁挂机器人-7轴的规格

      KJ314壁挂喷涂机器人的规格
      手臂类型 多关节型机器人
      手腕类型 3Rø70 ✽1
      自由度 (轴) 7
      最大负载能力 (kg) 手腕:15 手臂:25
      最大臂展 (mm)✽2 3,100
      重复定位精度 (mm)✽3 ±0.5
      动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±120
      手臂前后 (JT2) +130 - -80
      手臂上下 (JT3) +90 - -65
      手腕旋转 (JT4) ±720
      手腕弯曲 (JT5) ±720
      手腕扭转 (JT6) ±410
      手腕扭转 (JT7) ±90
      喷涂速度 (m/s) 1.5
      允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 56.2
      手腕弯曲 (JT5) 43.4
      手腕扭转 (JT6) 22.0
      允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 2.19
      手腕弯曲 (JT5) 1.31
      手腕扭转 (JT6) 0.33
      重量 (kg) 720
      安装方式 壁挂
      安装条件 环境温度 (°C) 0 - 40
      相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
      所需电源 (kVA) 5
      防爆构造 美国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
      加拿大 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
      欧洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
      韩国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
      中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
      日本・亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
      控制柜 面向美国・加拿大 E35
      面向欧洲 E45 
      面向日本亚洲 E25

      ✽1: 可以内置线缆。

      ✽2: 7轴机器人的3R手腕构造的时候,指的是JT7中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

      ✽3: 以ISO9283为基准。


      KJ314喷涂机器人防爆控制柜规格详述

      防爆规格控制柜
      型号 面向美国 E35/E37 选项
      面向欧洲 E45/E47
      面向日本亚洲 E25/E27
      尺寸 (mm) W 500 × D 550 × H 1,400 -
      构造 密封型, 间接冷却方式 -
      控制轴数 (轴) 6 最大9
      存储容量 (MB) 8 -
      I/O信号 外部操作信号 紧急停止, 外部保持信号等 -
      通用输入 32 最大128
      通用输出 32 最大128
      电缆长度 分离电缆 (m) 机器人,控制柜间的线缆, 喷房内3, 喷房外3 可延长至40
      示教器 (m) 10 可延长至30
      质量(kg) 120(E25/E27), 170 (E35/ E37, E45/E47) -
      电源规格 面向美国 AC440 - 480V ±10%
      60 Hz、3ø 7.3kVA (E35) / 5.1kVA (E37)✽1
      保護接地, 最大漏电电流10mA以下
      -
      面向欧洲 AC380 - 415V ±10%
      50/60 Hz、3ø 7.3kVA (E45) / 5.1kVA (E47)✽1
      保護接地, 最大漏电电流10mA以下
      -
      面向日本亚洲 AC200 - 220V ±10%、50/60Hz
      3ø 10kVA (E25) / 5.6kVA (E27)✽1
      D种接地 (机器人专用接地), 最大漏电电流10mA以下, A种接地 (本质安全的防爆)
      -
      安装条件 环境温度 (℃) 0 - 45 -
      相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) -
      示教器 带触摸屏的LCD彩色液晶, 紧急停止开关, 示教锁开关、启动开关 -
      外部存储装置 - USB存储器
      外部接口 USB, 以太网 (100BASE-TX), RS-232C -
      ✽1 : 电源容量表示为控制柜内置变压器的容量。

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