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5公斤6轴防爆涂装机器人KF121

5公斤6轴机器人KF121防爆涂装机器人

5公斤6轴防爆涂装机器人KF121免费安装调试

免费培训 发布时间:2018-03-14 16:59:00 来源:悦普达 阅读:1192
更新时间:2021年06月01日 09时06分13秒

5公斤6轴机器人KF121是最小型防爆喷涂机器人,从小型物品的喷涂到特殊防爆环境小的搬运均可轻松对应。

  • 品牌:川崎(Kawasaki)
  • 轴数:六轴
  • 价格¥8万元起
  • 可售卖地:全国
  • 防护级别:/
  • 主要应用:喷涂,涂装
  • 精度:±0.2mm
  • 型号:KF121
  • 负载能力: 5KG
  • 工作范围:1240mm
  • 安装方式:地面 悬挂 支架
  • 本体重量:140公斤
  • 60s人工响应30min内给予技术答复24H免费提供方案

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    免费热线:18013282166

    • 产品详情
      5公斤6轴防爆涂装机器人KF121

      5公斤6轴防爆涂装机器人KF121

      5公斤6轴机器人KF121是最小型防爆喷涂机器人,从小型物品的喷涂到特殊防爆环境小的搬运均可轻松对应。

      动作范围与尺寸

      图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
      5公斤6轴防爆涂装机器人KF121尺寸5公斤6轴防爆涂装机器人KF121运动范围5公斤6轴防爆涂装机器人KF121

      5公斤6轴多关节防爆机器人KF121的规格

      KF121喷涂机器人的规格
      手臂类型 多关节型机器人
      手腕类型 RBR
      自由度 (轴) 6
      最大负载能力 (kg) 5
      最大臂展 (mm) ✽1 1,240
      重复定位精度 (mm) ✽2 ±0.2
      动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160 ✽3
      手臂前后 (JT2) ±90
      手臂上下 (JT3) ±150
      手腕旋转 (JT4) ±270
      手腕弯曲 (JT5) ±145
      手腕扭转 (JT6) ±360
      喷涂速度 (m/s) -
      允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 7.8
      手腕弯曲 (JT5) 7.8
      手腕扭转 (JT6) 2.9
      允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.17
      手腕弯曲 (JT5) 0.17
      手腕扭转 (JT6) 0.06
      重量 (kg) 140
      安装方式 地面, 悬挂, 支架
      安装条件 环境温度 (°C) 10 - 35
      相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
      所需电源 (kVA) 1.5
      防爆构造 美国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
      加拿大 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
      欧洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
      韩国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
      中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
      日本・亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
      控制柜 面向美国・加拿大 E37
      面向欧洲 E47 
      面向日本亚洲 E27

      ✽1: RBR手腕构造的时候,指的是从JT1中心到JT5中心之间的距离。

      ✽2: 以ISO9283为基准。

      ✽3: 支架120

      KF121喷涂机器人防爆控制柜规格详述

      防爆规格控制柜
      型号 面向美国 E35/E37 选项
      面向欧洲 E45/E47
      面向日本亚洲 E25/E27
      尺寸 (mm) W 500 × D 550 × H 1,400 -
      构造 密封型, 间接冷却方式 -
      控制轴数 (轴) 6 最大9
      存储容量 (MB) 8 -
      I/O信号 外部操作信号 紧急停止, 外部保持信号等 -
      通用输入 32 最大128
      通用输出 32 最大128
      电缆长度 分离电缆 (m) 机器人,控制柜间的线缆, 喷房内3, 喷房外3 可延长至40
      示教器 (m) 10 可延长至30
      质量(kg) 120(E25/E27), 170 (E35/ E37, E45/E47) -
      电源规格 面向美国 AC440 - 480V ±10%
      60 Hz、3ø 7.3kVA (E35) / 5.1kVA (E37)✽1
      保護接地, 最大漏电电流10mA以下
      -
      面向欧洲 AC380 - 415V ±10%
      50/60 Hz、3ø 7.3kVA (E45) / 5.1kVA (E47)✽1
      保護接地, 最大漏电电流10mA以下
      -
      面向日本亚洲 AC200 - 220V ±10%、50/60Hz
      3ø 10kVA (E25) / 5.6kVA (E27)✽1
      D种接地 (机器人专用接地), 最大漏电电流10mA以下, A种接地 (本质安全的防爆)
      -
      安装条件 环境温度 (℃) 0 - 45 -
      相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) -
      示教器 带触摸屏的LCD彩色液晶, 紧急停止开关, 示教锁开关、启动开关 -
      外部存储装置 - USB存储器
      外部接口 USB, 以太网 (100BASE-TX), RS-232C -
      ✽1 : 电源容量表示为控制柜内置变压器的容量。

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