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机器人码垛机都有哪些类型?优质原创

发布时间:2018-03-27 10:34:00 阅读:1429

来源:悦普达码垛机器人 作者:码垛机器人技术工 更新时间:2021年06月01日 21:06:27

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精选答案

机器人码垛机都有哪些类型

机器人码垛机都有哪些类型?

  自动码垛机按照行业分为:食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机;

  自动码垛机按智能化水平分:高位码垛机、机械手臂码垛机;

  按照堆放要求分为:单层码垛机、多层码垛机、排列码垛机;

  按工作方式分:磁力码垛、侧推码垛机、伺服码垛。

不同类型机器人码垛机得特点

高位码垛机

  比较基本的一款机器人码垛机,主要是由一个龙门架,主靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

机械手臂码垛机

  这种码垛机器人是由机械手臂样式的抓手,可供3-4条生产线,自由活动度180,将物料抓起后进行输送的,将输送来的物料放到集料台上,然后将物料按照指定的顺序堆放在一起,码成相应的垛型。

磁力码垛机

  采用磁力吸取移载型,用于马口铁罐、玻璃瓶铁盖产品的码垛。

侧推码垛机

  结构骨架为焊接结合方式,坚固耐用并具有可调底座功能,主升降台采用SEW电机传动,入口加速输送带将进箱分离,堆栈区动力滚筒输送,栈板输出,自由滚筒输送带,占用空间大,适合适用于各种纸箱、塑箱、膜包及桶类等多种类型包装件的堆叠。

伺服码垛机

  采用四轴伺服控制,码出码位整洁美观,占地面积小,在某些场合,可以替代机器人码垛,并可以根据客户对速度的要求更改抓手,做到一次抓取多箱,以提高码垛效率。适用于纸箱、膜包等产品码垛。

单层码垛机

  输送带将物料输送过来,在箱转向机构处按堆码时所需方向调整后进入层输机构上,在层输机构上将物料紧密排列,且按照堆码时层排列顺序排列,然后由输送辊送人下一个工位。

多层码垛机

  托送板在输送带下面,并且可以左右移动。工作时,物料排列在托送板上,此时托送板载左限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,挡销挡住欲随之右移的物料,随着托送板的右移,物料顺次落到升降台上。每增加一层,升降台便下降一成物料的高度。

排列码垛机

  成排物料由输送带送来后,推板将物料送到集料台上后停止动作。此时推板向左移动,先推A层、B层再推C层物料,后将三层物料堆码在一起,由输送带送到下一工位。物料由推板推送到集料台的过程中,应有斜面装置,保证物料能顺利到达集料台,或集料台本身有升降功能。集料台有三个平面,每相邻面高度差要略大于物料高度,以利堆码。

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