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弧焊机器人

弧焊机器人应用资讯

弧焊机器人工作站工艺原理「详细分析」

弧焊机器人工作站工艺原理「详细分析」

弧焊机器人工作站组成 机器人系统(弧焊机器人本体、机器人控制柜、示教盒)、焊接电源系统(焊机、送丝机、焊枪、焊丝盘支架)、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统(机械、电控、气路/液压)、清枪器、控制系统(PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台)、安全系统(围栏、安全光栅、安全锁)和排烟除尘系统(自净化除尘设备、排烟罩、管路)等。 弧焊焊接机器人工作站工艺特点 弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位设计,采用气动/液
弧焊机器人的组成(选择弧焊机器人的注意事项)

弧焊机器人的组成(选择弧焊机器人的注意事项)

弧焊是一种使用大电流来熔化和熔合可消耗金属到基体金属上的接合工艺,弧焊机器人的出现让操作者能够在自动焊接过程中轻松、快速地打开和关闭焊接,使得弧焊技术、工艺和质量都得到了改善,弧焊机器人广泛用于交通运输、建筑和工业设备制造领域,我们悦普达自动化所销售的川崎 弧焊机器人的组成 严密,技术先进,可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质,我们还提供免费调试和培训服务,使弧焊工艺路径的编程快速而容易。 弧焊机器人的组
发那科弧焊机器人不起弧怎么回事?断弧后怎样起弧?

发那科弧焊机器人不起弧怎么回事?断弧后怎样起弧?

发那科焊接机器人焊接过程中焊丝延长起弧不良, 焊机网连上后焊接开始不起弧 是怎么回事呢? Weld start不起弧, 发那科弧焊机器人断弧后怎样起弧 ? 发DO信号可以起弧。 先看焊机是什么牌子的?一般起弧不良都是回路问题,焊枪,接地线,焊机本身,机器人和焊机通讯问题都有可能造成起弧不良,还有就是工件表面氧化层导致不导电也是有可能的,具体的问题可以找专业的维修发那科焊接机器人厂家, 后期有需要用得到弧焊机器人的项目,也可以选
弧焊机器人和点焊机器人的区别有哪些?

弧焊机器人和点焊机器人的区别有哪些?

汽车制造中所应用的机器人中,80%是由焊接机器人完成的,焊接机器人应用中最普通的方式主要有两种,即弧焊机器人和点焊机器人,电阻点焊、弧焊机器人的使用可以有效的保证焊接质量、工程进度、完成自动化焊接并具有柔性适用与多种生产途径,那 弧焊机器人和点焊机器人的区别有哪些 呢? 点焊和弧焊的区别 ①点焊机器人受控运动方式是点位控制型,仅在目标点上完成操作;而弧焊机器人受控运动方式是连续轨迹控制型,即机械手总成终端按预

弧焊机器人

系统组成

弧焊机器人系统基本组成如下:机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况,选择性扩展以下焊接设备:送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW时)、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

川崎焊接机器人焊接工艺

应用特定操作
每个机器人都标准配备一个易于查看和操作的彩色液晶可触显示屏示教器。操作者使用专为简化使用而设计的弧焊教学屏幕来教授工艺路径。
焊接条件数据库
在自动化过程中,操作者可以在操作过程中更改焊接条件,然后存储这些更改到内置数据库。所保存的条件就可以从数据库中召回,从而在一个过程中重复使用。
减少停机时间
一个标准、专用的启动序列功能改进了焊弧的形成过程。此外,对于焊接过程故障,机器人包括一个重启序列功能,自动进行重叠焊接并恢复操作。
手工焊弧控制
川崎弧焊机器人配备了一键式“焊弧开/关”功能,让操作者能够在自动焊接机过程中轻松、快速地打开和关闭焊接。该手动弧控制可以帮助操作者应对零部件异常。
先进技术
伺服焊枪,可触传感,特殊编织图案,实时路径修改(RTPM)传感器,起点传感,多层焊接功能和自动电压控制(AVC)传感器是川崎焊接机器人可用的一些先进弧焊选项。
离线编程
川崎提供弧焊专用离线编程软件,以自动从3维CAD数据生成机器人程序。川崎的KCONG软件显著降低了机器人的教学时间,并降低了生产成本。
 

川崎焊接机器人:提高产量与质量,具有自适应焊接能力

      川崎的弧焊机器人使用先进的弧焊技术,可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。该机器人标准配备有弧焊专用软件,结合软件可以用来快速创建运行可靠的焊接程序,简单明了的焊接指令为程序员提供有力的支持。使工艺路径的编程快速而容易。焊接时自适应焊接功能可用来修改机器人的位置、编织图案和速度,以填充各种接合处。其内置的智能性、灵活性和高精确度令川崎的弧焊机器人非常适合各种弧焊应用。

弧焊外设:机器人焊枪更换器

焊枪更换器焊枪更换器
川崎机器人焊枪更换器(KRTC)的设计用于使用宾采尔WH系列弧焊枪,并且需要焊枪颈在正常系统操作期间可以更换的焊接应用。焊枪更换在自动弧焊的工艺更换和日常维护过程中都很常见。KRTC允许自动化过程中进行焊枪更换,减少或消除因人工操作员的干预而引起的机器人停止。 KRTC提供了三种配置:Basic,自动化的以太网IP和自动化的DeviceNet。KRTC系统包含两个主要组件,即焊枪设备组件和焊枪更换器组件;焊枪设备组件连接到机器人,用于自动化焊枪颈更换,焊枪更换器组件有四个窝,用于容纳焊枪颈。KRTC是专为立式组件与安全防护内联安装而设计的,使得系统可以自动旋转,安全地将枪窝呈现到一个手动操作员面前以进行维护。

各品牌焊接机器人的性能对比排名

品牌及型号 作业半径 负载 手臂结构 重复定位精度 本体重量 可否与氩弧焊通讯
川崎弧焊机器人(BA006N) 1445mm 6kg 中空 ±0.05mm 150kg
ABB弧焊机器人  (IRB1410) 1440mm 5kg 外置 ±0.05mm 145kg
发那科弧焊机器人(Roib) 1437mm 3kg 外置 ±0.08mm 99kg
库卡弧焊机器人    (KRS 1400) 1410mm 5kg 外置 ±0.04mm 116kg
安川弧焊机器人 (MA 1400) 1314mm 3kg 中空 ±0.08mm 130kg
松下弧焊机器人  (TA 1400) 1374mm 6kg 外置 ±0.10mm 161kg
OTC弧焊机器人  (FD-V6) 1400mm 6kg 外置 ±0.08mm 144kg
同系列川崎弧焊机器人优势
1.作业半径超长
2.中空结构,更加适合狭小空间位置的焊接
3.自带屏蔽装置,可与氩弧焊机进行通讯
4.本体外观结构牢固,油漆光滑美观,个性化控制柜,有效保持高效性能
5.重复定位精度高
6.机械臂手腕负载比同等级品牌高,可达6KG
7.价格优势明显,性价比极高


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