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自动点焊机器人断弧返回怎么弄?「详细分析」优质原创

发布时间:2021-01-22 13:38:17 浏览量:1309

来源:悦普达点焊机器人 作者:点焊机器人技术工 更新时间:2021年06月01日 21:06:23

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精选答案

自动点焊机器人断弧的原因

     在点焊机器人焊接中电弧不稳定,造成断弧,焊接缺陷,具体表现在焊缝外观不合格,有电弧偏吹和未融合的感觉,那造成点焊机器人断弧的原因有哪些呢?自动点焊机器人断弧返回怎么弄

自动点焊机器人断弧返回怎么弄?「详细分析」

一:送丝不稳

     有时送丝不稳,不流畅也会出现断弧,造成送丝不稳的原因有:送丝轮与焊丝是否匹配,压紧轮压力是否符合要求,还有就是焊机参数的送丝电机参数与实际送丝电机是否一致,解决措施:检查送丝软管,送丝盘等地方,可以将丝剪断,然后将送丝软管拆下,用压缩空气清理,重新装丝。
 

二:电压

     电压过大,电流、电压匹配的不好。
 

三:焊枪位置和角度

      调节焊接参数和焊枪位置与角度可以暂时克服,但没有从根本上解决,换句话说就是还没有找到本质的原因,特别是在两个焊接程序连接的位置,经常是因为电弧长度,预送气时间,前一程序的后送丝程度,送丝不畅等,总之能影响到焊接的因素太多了,想概括全,可能不现实。
 

四:工艺和材料

     造成自动点焊机器人断弧也可能是产生气孔了,带黄色的气孔一般为氮气孔,细小晶亮白色点状为氢气孔,大小头上升的较大的多为一氧化碳气孔。产生气孔一般不是机器人本身问题,是工艺和材料问题,点焊机器人代替人工在焊接时,电弧过长会造成空气进入产生氮气孔,表面清理不好,有油锈等会产生氢气孔,或都一氧化碳气孔,根据形成孔的形状和颜色,可以判断是那种气孔,根据工艺和材料及气孔的形状及颜色可以分析出具体的原因。
 

焊接电弧不稳定

-- 焊枪过热

-- 焊接电路或损坏 (过热点)

-- 散件有油

-- 送丝滚轮速度调节有误

-- 焊机调校不正确

送丝不起弧

-- 焊接电路或开路

-- 焊接电缆总管损坏

-- 正向电极和大地短路

-- 焊机电路损坏

焊丝不熔化

--正向电极和大地短路

走完焊缝无焊接

--焊接功能禁止

 

防止自动点焊机器人断弧注意事项

1.必须进行示教作业

     在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等,由于必须示教,所以点焊机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
 

2.必须确保工件的精度

     机器人没有眼睛,只能重复相同的动作,机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作,焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
 

3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

     操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件,示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
 

4.必须充分注意安全

     机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏),操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。

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  • 自动点焊机器人断弧返回怎么弄?「详细分析」

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