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点焊机器人的应用「典型应用实例」优质原创

发布时间:2021-01-21 14:08:11 浏览量:1327

来源:悦普达点焊机器人 作者:点焊机器人技术工 更新时间:2021年06月01日 21:06:23

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精选答案

      多种焊接方式,由于点焊只需控制点到点的运动轨迹,对点到点的运动轨迹没有严格的要求,所以对点焊机器人的要求并不高,这也是点焊机器人较早应用的原因之一,但是为了保证焊接质量,基本的应用要求还是要满足的,比如点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点到点的移动速度要快,动作要平稳,定位要准确,从而缩短移动时间,提高工作效率。

点焊机器人的应用「典型应用实例」

点焊机器人的应用

     事实上,点焊机器人在机械制造中的应用大多是一般工业机器人装配上某种焊接工具,在多任务环境下,一台机器人甚至可以完成抓取、搬运、安装、焊接、卸料等多项任务,包括焊接在内,机器人完全可以根据程序设置和任务性质,自动更换机器人手腕上的工具,完成相应的工作任务,在机械制造领域,焊接加工用的机器人占据了工业机器人应用的半壁江山,这些点焊机器人有的是专门为某种焊接方式设计的。

     一台焊接机器人在实际焊接应用过程中需要多大的承载能力,主要取决于所使用的焊钳的形状,对于采用变压器隔离的焊钳来说,负荷30~45kg就足够了,但这种焊钳一方面由于二次电缆线长,损耗大,不利于机器人将焊钳插入工件内部焊接;另一方面,随着机器人移动,线缆不断摆动,线缆损坏更快,因此逐步采用一体式焊钳代替。
 

     这种一体式焊钳连同变压器质量在70kg左右,考虑到点焊机器人应用要有足够的负载能力,才能将焊钳以较大的加速度送到空隙中进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人,为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求,有些重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能,而这也对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
 

     由于点焊机器人采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化,对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术,将50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻,另外点焊机器人的焊钳一般应用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程;而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的,有助于提高点焊质量。

点焊机器人的应用案例

     汽车工业是点焊机器人应用较多的行业,在组装每一个汽车车体时,有相当一部分的焊点是由机器人完成的,但在点焊机器人出现之初,它只是用来加强焊接工作,后来为了保证拼接精度,才允许其完成定位焊接工作。

      点焊机器人广泛应用于板材焊接,点焊作业占据了汽车厂装配工程的大半部分,点焊机器人手臂上的焊枪包括电极、电缆、气管、冷却水管和焊接变压器,这些焊枪相对较重,对机械手臂的承载能力要求较高,目前直流后交流伺服电机的驱动方式已经满足了要求,其重复定位精度可达+0.30~1mm,质量保证一致。

点焊机器人的应用案例视频

点焊机器人的组成

     点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,为适应灵活动作的工作要求,电焊机器人一般采用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻,其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种,其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此点焊机器人应用较为广泛。 点焊机器人组成及应用

     点焊机器人的结构形式多种多样,大体上可分为本体、点焊焊系统和控制系统三大部分,目前应用比较广泛的点焊机器人有落地式垂直多关节型、悬吊式垂直多关节型、直角坐标型和定位焊机器人三种形式,目前主流机型为多用途的大型六轴垂直多关节机器人,这是由于其工作空间安装面积比大,持重大多在100kg左右,还可附加整机运动的自由度。
 

     点焊机器人的控制系统包括本体控制和焊接控制两部分,本体控制主要是实现对示教线的控制,对焊点的位置和精度进行控制,控制分段的时间和程序转换,还通过改变晶闸管主电路的导通角来控制焊接电流,点焊机器人的焊接系统即手臂上所握焊枪包括电极、电缆、气管、冷却水管及焊接变压器,焊枪相对比较重,要求手臂的负重能力较强,目前使用的机器人点焊电源有单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源。

     在驱动形式方面,由于电伺服技术的迅速发展,液压伺服在机器人中的应用逐渐减少,甚至大型机器人也在朝电动机驱动方向过渡,随着微电子技术的发展,机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面都在不断变化,在机型方面,虽然目前主流的是多用途的大型6轴垂直多关节机器人,但考虑到机器人加工单元的需要,一些汽车制造厂家也进行开发立体配置3~5轴小型专用机器人的尝试。

点焊机器人的优点

(1) 稳定和提高焊接质量,保证焊缝均匀性;

(2) 提高劳动生产率,一天可24小时连续工作:

(3) 改善工人劳动条件,可以在有毒、有害的环境下工作;

(4) 降低对工人操作技术的要求;

(5 )可实现小批量产品的焊接自动化;

(6) 能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工无法或难以进行的焊接作业;

(7 )为焊接柔性生产线提供技术基础。

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      不过之前没买过焊接机器人,所以不知道买哪家的好,就在朋友圈发了个咨询,有个好朋友推荐了悦普达自动化的川崎焊接机器人,所以直接联系了悦普达的宋总,宋总办事效率真高,很快就调试完投入使用了,还免费给我们做了培训,合作非常愉快。

      在我们完成第一批柴油机机厂的订单的时候,他们还说这批产品怎么跟以往不一样,焊接的强度比之前要高些,也更美观了。我们有点后悔没早点使用焊接机器人,

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