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点焊机器人

点焊机器人应用资讯

自动点焊机器人断弧返回怎么弄?「详细分析」

自动点焊机器人断弧返回怎么弄?「详细分析」

自动点焊机器人断弧的原因 在点焊机器人焊接中电弧不稳定,造成断弧,焊接缺陷,具体表现在焊缝外观不合格,有电弧偏吹和未融合的感觉,那造成点焊机器人断弧的原因有哪些呢? 自动点焊机器人断弧返回怎么弄 ? 一:送丝不稳 有时送丝不稳,不流畅也会出现断弧,造成送丝不稳的原因有:送丝轮与焊丝是否匹配,压紧轮压力是否符合要求,还有就是焊机参数的送丝电机参数与实际送丝电机是否一致,解决措施:检查送丝软管,送丝盘等地方,
点焊机器人的应用「典型应用实例」

点焊机器人的应用「典型应用实例」

点焊机器人由于在工作的的时候是点和工件的触碰,点和工件的准确定位是非常重要的,对于电焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定,点焊机器人不仅承载能力强,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。 点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式,对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利
点焊机器人焊钳的类型,有哪两种焊钳?

点焊机器人焊钳的类型,有哪两种焊钳?

点焊机器人焊钳 从用途上可分为X型和C型两种焊钳 。 1、X型焊钳,主要用来焊接平面,电流呈现弧形。这是由于X型焊钳,喉深较长。可以深入的焊接区域更长。 X型焊钳,又分为单行程也就是伺服电机,或者气动形式控制焊钳的一边运动,C型双行程焊钳,是伺服电机控制的两遍都运动。 X形焊钳则主要用于点焊水平及近于水平倾斜位置的焊缝; C形焊钳用于点焊垂直及近于垂直倾斜位置的焊缝。 (3) 按焊钳的行程,焊钳可以分为单行程和双行程。 (4) 按加

 点焊机器人

点焊机器人组成

      点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
点焊机器人工作站
 

川崎自动点焊机器人:优化的车身车间机器人

     B系列的车身车间机器人是采用川崎公司成熟先进的技术和丰富的自动化行业经验进行开发的,把性能提升到了一个新的水平。坚固而轻便的超薄设计满足了对功能性、灵活性和投资效率优化的追求,以最大限度地实现点焊的效力和多用途使用。

     川崎新型杰出的B系列机器人点焊机提供了通臂电缆布线,具有广泛工作范围的节省空间的设计,以及重型发动机和先进的运动控制技术,从而缩短了生产线的构建和数字化工程的时间,支持在“高密度”应用上的安装,平均周期时间大幅缩短,都具有更大的点控制。

川崎点焊机器人技术工艺

高速点焊
      最小化净重、重型发动机和先进的运动控制技术让B系列机器人成为短跑选手冠军。它擅长高速短节距运动,因此非常适合点焊。由伺服焊枪改进后的运动序列,以及优化枪的加速和减速的自动校准功能,使得周期时间显著缩短并实现最大产量。
节省空间的设计
     相比具有类似负载能力的传统机器人,B系列机器人拥有更小的占地面积和更窄的机体。这些细长手臂设计的机器人的小尺寸可用于在“高密度”应用中的安装,而不影响性能。此外,B系列机器人将电缆线束收纳在机器人手臂内,进一步减少了所需的工作空间,也减少了潜在的干扰。
广泛的工作范围
     川崎B系列机器人结合了长距离手臂,死角非常少,实现了广泛的工作范围和更高的灵活性。川崎机器人多年的自动化行业经验已经达到了高潮,汇聚成了一个更优秀车身车间的设计,兼顾任务的有效性和多用途的使用。
集成外部包装
     B系列机器人是用上臂的中空减少单元制造的。这允许从基座到工具安装板对机器人进行内部敷料。有了川崎的集成外部包装,生产线构建和数字化工程的时间被大大缩短,与邻近机器人或周边设备之间的干涉被最小化。

点焊机器人工作站

       点焊机器人工作站主要由1台机器人点焊机、1台伺服点焊钳、1套点焊控制器、2套焊接夹具、一台自动修磨器、一套安全围栏及1套电气控制系统等组成,点焊机器人工作站设置两2个操作工位,每个操作工位固定2套焊接夹具,交替装卸工件,机器人自动完成焊接。在每个装卸工位都有对射光栅来保证操作人员的安全,工人在装卸工件时机器人不会进入该区域,同时当机器人焊接该面工件时如果人员进入该区域,机器人则立即停止运行。

       点焊机器人工作站工艺设计开发,具有配置高、精度高、柔性高、稳定性好、适应性强、安全性高、可拓展性大等特点,能够满足产品生产过程中的严格需求。
点焊机器人

点焊机器人焊钳的类型

1.分离式焊钳:

      该焊钳的特点是阻焊变压器与钳体相分离,钳体安装在机器人手臂上,而焊接变压器悬挂在机器人的上方,可在轨道上沿着机器人手腕移动的方向移动,二者之间用二次电缆相连,其优点是减小了机器人的负载,运动速度高,价格便宜;

     分离式焊钳的主要缺点是需要大容量的焊接变压器,电力损耗较大,能源利用率低。此外,粗大的二次电缆在焊钳上引起的拉伸力和扭转力作用于机器人的手臂上,限制了点焊工作区间与焊接位置的选择;

     分离式焊钳可采用普通的悬挂式焊钳及阻焊变压器。但二次电缆需要特殊制造,一般将两条导线做在一起,中间用绝缘层分开,每条导线还要做成空心的,以便通水冷却。此外,电缆还要有一定的柔性;


2.内藏式焊钳:

    这种结构是将阻焊变压器安放到机器人手臂内,使其尽可能地接近钳体,变压器的二次电缆可以在内部移动;当采用这种形式的焊钳时,必须同机器人本体统一设计。其优点是二次电缆较短,变压器的容量可以减小,但是使机器人本体的设计变得复杂;


3.一体式焊钳:

    所谓一体式就是将阻焊变压器和钳体安装在一起,然后共同固定在机器人手臂末端的法兰盘上;其主要优点是省掉了粗大的二次电缆及悬挂变压器的工作架,直接将焊接变压器的输出端连到焊钳的上下机臂上,另一个优点是节省能量。例如,输出电流12000A,分离式焊钳需75kVA的变压器,而一体式焊钳只需25kVA;

    一体式焊钳的缺点是焊钳重量显著增大,体积也变大,要求机器人本体的承载能力大于60kg。此外,焊钳重量在机器人活动手腕上产生惯性力易于引起过载,这就要求在设计时,尽量减小焊钳重心与机器人手臂轴心线间的距离。


     点焊机器人工作站选择焊钳时,必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应:
(1) 根据工件的材质和板厚,确定焊钳电极的最大短路电流和最大加压力。

(2) 根据工件的形状和焊点在工件上的位置,确定焊钳钳体的喉深、喉宽、电极握杆、最大行程、工作行程等。

(3) 综合工件上所有焊点的位置分布情况,确定选择何种焊钳,通常有四种焊钳比较普遍,即:C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳。

(4) 在满足以上条件的情况下,尽可能地减小焊钳的重量。对悬挂点焊来说,可以减轻操作者的劳动强度,对机器人而言,可以选择低负载的机器人,并可提高生产效率。

川崎点焊机器人焊枪更换器

      川崎点焊机器人焊枪更换器(KRTC)的设计用于使用宾采尔WH系列弧焊枪,并且需要焊枪颈在正常系统操作期间可以更换的焊接应用。焊枪更换在自动弧焊的工艺更换和日常维护过程中都很常见。KRTC允许自动化过程中进行焊枪更换,减少或消除因人工操作员的干预而引起的机器人停止。
 
     KRTC提供了三种配置:Basic,自动化的以太网IP和自动化的DeviceNet。KRTC系统包含两个主要组件,即焊枪设备组件和焊枪更换器组件;焊枪设备组件连接到机器人,用于自动化焊枪颈更换,焊枪更换器组件有四个窝,用于容纳焊枪颈。KRTC是专为立式组件与安全防护内联安装而设计的,使得系统可以自动旋转,安全地将枪窝呈现到一个手动操作员面前以进行维护。
各品牌焊接机器人的性能对比排名
品牌及型号 作业半径 负载 重复定位精度 本体重量 轴数
川崎点焊机器人 BX系列) 1634-3412mm 100-300kg 0.06-0.08mm 720-1460kg 6轴
ABB点焊机器人  (IRB6700) 2650-3200mm 150-300kg 0.1mm 1205-1525kg 6轴
发那科点焊机器人(R-1000iA) 2230mm 80-100kg 0.2mm 610-665kg 6轴
库卡点焊机器   (KR 150) 2710-3100mm 150kg 0.05-0.06mm 1072-1114kg 6轴
安川点焊机器人 (SP180H) 2702mm 180kg ±0.2mm 1090kg 6轴
同系列川崎点焊机器人优势
  • 高速伺服枪软件
  • 可编程界面保护
  • 碰撞检测
  • 机器人软件柔性
  • 伺服尖外部控制
  • 传送带跟踪
  • 纤细手臂的设计与更小的占地面积
  • 集成(通臂)外部包装
  • 自动多机器人点焊线经验
  • 高力(17.8kN)不锈钢点焊
  • 交钥匙伺服点焊系统
  • 定制点焊接口
  • 台座式或携带式枪编程
 
  • 13条记录
合作伙伴:
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