3公斤6轴搬运机器人RS003N
3公斤6轴搬运机器人RS003N免费安装调试
更新时间：2021年06月01日 09时06分03秒
川崎RS 003N操作简单方便，具有占地面积小，提高生产效率等优势，专业的川崎工业机器人系统技术可靠，品质有保障，是企业用户选择机器人系统的最理智选择。企业加入自动化生产设备，可以加快生产模式，提升企业的品牌，获取更多企业客户的信赖。
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3公斤6轴搬运机器人RS003N
川崎3公斤6轴搬运机器人RS003N为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS003N6轴搬运机器人对工作环境要求低，能够在相对恶劣的工作环境下工作，可以持续作业。RS003N改善工人的劳动条件，采用3公斤6轴RS003N机器人工作后，工人只是用来装卸工件，大幅减少了工人的工作强度，大大的提高了生产线的实际产能。使用RS003N机器人后，产品质量稳定可靠，方便技术人员及时了解现场实际生产情况，控制产品质量，减少人为的操作失误造成产品尺寸超差，可追溯性强。搬运码垛机器人应用广泛，且未来仓储物流智能化及智慧工厂快速发展，未来搬运码垛机器人市场有望继续保持快速增长。
川崎RS003N操作简单方便，具有占地面积小，提高生产效率等优势，专业的川崎工业机器人系统技术可靠，品质有保障，是企业用户选择机器人系统的最理智选择。企业加入自动化生产设备，可以加快生产模式，提升企业的品牌，获取更多企业客户的信赖。
动作范围与尺寸
图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
3公斤6轴搬运机器人RS003N的规格
| RS003N搬运机器人的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| 最大负载能力 (kg) | 3 | ||
| 最大臂展 (mm) | 620 | ||
| 重复定位精度 (mm) ✽1 | ±0.02 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - −60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +120 - −150 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±135 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 360 | |
| 手臂前后 (JT2) | 250 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 225 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 540 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 225 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 540 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 5.8 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 5.8 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 2.9 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.12 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.12 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.03 | ||
| 重量 (kg) | 20 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| 保护等级 | IP54同等 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
RS003N搬运机器人CAD模型图纸免费下载
RS003N搬运机器人控制柜规格
| RS003N搬运机器人控制柜规格 | |||
| F60 | 选件 | ||
| 尺寸 (ｍｍ) | W300×D320×H130 | - | |
|---|---|---|---|
| 构造 | 开放型 直接冷却方式 | - | |
| 控制轴数 (軸) | 6 | 8 | |
| 存储容量 (MB) | 16 | - | |
|
I/O 信号 |
外部操作信号 | 紧急停止、外部保持信号等 | - |
| 输入信号 (点) | 16 |
可追加数 : 64 (最大 : 80) 包含远程I/O可追加数：128 (最大 : 144) |
|
| 输出信号 (点) | 16 |
可追加数 : 64 (最大 : 80) 包含远程I/O可追加数 : 128 (最大 : 144) |
|
| 电缆长度 | 分离线缆 (m) | 机器人、控制柜间的线缆 5 | 10,15 |
| 示教器 (ｍ) | 示教器用线缆 5 | 10,15 | |
| 重量 (kg) | 8.3 | - | |
| 电源规格 |
AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ D种接地 (机器人专用接地) |
- | |
| 安装环境 | 周围温度 (℃) | 0 - 45 | - |
| 相对湿度 (％) | 35 - 85 (无结露) | - | |
| 示教器 | TFT彩色液晶触屏、紧急停止开关、示教锁开关、启动开关 | - | |
| 外部接口 |
USB 2.0 × 3端口 / RS-232C × 2端口 以太网 (1000BASE-T / 100BASE-TX / 10BASE-T) × 2端口 |
- | |
| 可对应机型 |
R系列 弧焊系列 MC/MS系列 |
- | |
●画面缩小比例各不相同。
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